• 专利附录
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  • 法律状态
  • 优先权
    • 专利摘要:

    公开号:WO1989008776A1
    申请号:PCT/EP1989/000090
    申请日:1989-02-02
    公开日:1989-09-21
    发明作者:Ulrich Flaig
    申请人:Robert Bosch Gmbh；
    IPC主号:F02D41-00
    专利说明:
    [0001] Verfahren zur Vermeidung eines zu großen Motorschleppmoments
    [0002] Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Vermeidung eines zu großen Motor- schleppmoments bei Straßenfahrzeugen mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.
    [0003] Stand der Technik
    [0004] Aus der DE-OS 21 39 230 ist eine Vorrichtung bekannt, bei der bei Auftreten einer gegenüber der Fahrzeuggeschwindigkeit zu kleinen Geschwindigkeit der angetriebenen Räder ohne Bremsbetätigung die Kraftstoffzufuhr zum Motor er¬ höht wird. Hierdurch soll vermieden werden, daß die angetriebenen Fahrzeug¬ räder einen zu großen Schlupf aufweisen und das Fahrzeug instabil wird.
    [0005] Aufgabe und Lösung
    [0006] Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das im Schubbetrieb auftretende Bremsmoment auf einen Wert zu begrenzen, der dauerhaftes Blockieren der angetriebenen Räder verhindert.
    [0007] Gegenüber der einfachen Einstellung einer Kraftstoff enge, welche etwa der Null-Last-Menge entspricht, hat das vorgeschlagene Verfahren den Vorteil, daß bei Fahrbahnen mit ausreichend großem Haftbeiwert die Kraftstoffmenge bis auf Null reduziert wird, d.h., die Vorteile der Schubabschaltung bleiben erhalten.
    [0008] Anhand der Zeichnung wird ein Ausführungsbeispiel einer Einrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens erläutert.
    [0009] Fig. 1 zeigt ein Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiel der Erfindung In Fig. 1 ist mit 1 ein die Motordrehzahl messender Meßwertgeber, mit 2 ein Kennlinienspeicher für die Änfangswerte, z. B. der Resteinspritzmenge in Abhängigkeit von der Drehzahl, mit 3 ein Multiplizierer und mit 4 eine Ver¬ steileinrichtung zur Einstellung eines Gliedes 5 zur Variation der Kraft¬ stoffzufuhr bezeichnet. 4 ist z.B. die Regelstange einer Einspritzpumpe, 5 die Einspritzpumpe selbst. Auf diese Glieder wirkt auch ein nicht gezeigtes Fahrpedal ein. 6 ist ein Signalgeber für den Zustand "Fahrpedal in Null- Last-Stellung" oder ein Leergasschalter. Einem Differenzierer 7 wird das Drehzahlsignal des Meßwertgebers 1 zugeführt.
    [0010] Ihm sind parallel zwei Schwellwertschalter 8 und 9 nachgeschaltet. Der Schwellwertschalter 8 spricht an, wenn die Abnahme der Motordrehzahl und damit die Verzögerung so groß ist, daß eine Blockierneigung erkannt wird. Der Schwellwertschalter 9 spricht an, wenn eine bestimmte Beschleunigung der angetriebenen Räder überschritten wird.
    [0011] Mot 10 ist ein Vor-/Rückwärtszähler bezeichnet, dessen Zahlenwert einen Korrekturfaktor repräsentiert, der im Multiplizierer 3 mit dem Ausgang des Kennlinienspeichers 2 verknüpft wird. Die Normierung ist so gewählt, daß der größte Zählerstand den Faktor 1 repräsentiert.
    [0012] Der Zähler hat Eingänge für "Setzen auf maximalen Zählerstand" sowie für Auf- bzw. Abwärtszählen. Die Zählfrequenz, die an einer Klemme 13 zugeführt wird, sei z.B. durch einen Vorteiler wählbar, und zwar unabhängig für Auf¬ wärts- und Abwärtszählen. Weiterhin seien die Eingänge flankengetriggert.
    [0013] 11 ist ein Inventierer, 12 ein Oder-Gatter. Wird über den Singalgeber 6 signalisiert, daß das Fahrpedal freigegeben wurde, so gelangt vom Kennli¬ nienspeicher 2 ein von der augenblicklichen Drehzahl abhängiges, die Rest¬ einspritzmenge darstellendes Signal, zum Multiplizierer 3. An dessen zweiten Eingang liegt in diesem Äugenblick vom Signalgeber 6 getriggert der Korrek¬ turwert 1 an. Damit wird unmittelbar nach Freigabe des Fahrpedals der Ver¬ steileinrichtung 4 und dadurch der Regelstange 4 der Einspritzpumpe 5 eine Stellung vorgegeben, mit der genau die Resteinspritzmenge eingestellt wird. Diese drehzahlabhängige Resteinspritzmenge wird so gewählt, daß unter prak¬ tisch allen Betriebsbedingungen das Schleppmoment keine unzulässig hohen Werte erreicht. Bei zu hohem Schleppmoment können die Antriebsräder blockie¬ ren und dadurch die Fahrstabilität verlorengehen.
    [0014] Da die Resteinspritzmenge für normale Verhältnisse recht hoch gewählt wird, gehen die Vorteile der heute üblichen Schubabschaltung verloren. Erfindungs¬ gemäß wurde daher die Restmenge zusätzlich zur Drehzahlabhängigkeit noch zeitabhängig gemacht. Dazu dient der im Vorwärts-/Rückwärtszähler 10 defi¬ nierte Korrekturfaktor.
    [0015] Unmittelbar nach Erkennen des Zustandes "Fahrpedal freigegeben" durch den Block 6 beginnt der Korrekturfaktor, ausgehend beim Wert 1, über der Zeit rampenförmig abzunehmen, wodurch das Schleppmoment zunimmt. Die Verringerung des Korrekturwertes erfolgt solange, bis entweder der Wert 0 erreicht ist oder die dem Schleppmoment zugeordnete Bremskraft wegen Überschreitung der Haftreibung des Systems Reifen-Straße zum sehr schnellen Abfall der Motor¬ drehzahl führt. In diesem letzteren Fall wird das Signal des Differenzierers 7 größer als der Schwellwert des Schwellwertschalters 8.
    [0016] Mit der positiven Flanke des Ausgangssignals des Schwellwertschalters 8 wird die Richtung des Vorwärts-/Rückwärtszählers und ggf. seine Zählfrequenz um¬ geschaltet, und zwar so lange, bis der Schwellwertεchalter 9 eine positive Drehzahländerung bestimmter Größe erkennt. Durch die positive Flanke des Ausgangssignals des Schwellwertschalters 9 wird wieder auf Abwärtszählen zurückgeschaltet. Der Vorgang kann sich wiederholen, bis das Fahrzeug einen Betπebεzustand mit konstanter Drehzahl erreicht. Dies ist in der Regel die Leerlaufdrehzahl. Drehzahlsensor
    [0017] Speicher für Restmenge über Drehzahl
    [0018] Multiplizierer
    [0019] Versteileinrichtung
    [0020] Stellglied
    [0021] Leergasschalter
    [0022] Differenzierer
    [0023] Schwellwertschalter Verzögerung
    [0024] Schwellwertschalter Beschleunigung
    [0025] Vor-/Rückwärtszähler
    [0026] Inverter
    [0027] ODER-Gatter
    权利要求:
    ClaimsVerfahren zur Vermeidung eines zu großen MotorschleppmomentsAnsprüche
    1. Verfahren zur Vermeidung eines zu großen Motorschleppmoments bei Straßenfahrzeugen, dadurch gekennzeichnet, daß bei Rücknahme des Fahrpedals eine drehzahlabhängige Restmenge abhängig von der sich einstellenden Drehzahländerung zeitlich rampenförmig erniedrigt oder erhöht wird.
    2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die dreh¬ zahlabhängige Restmenge zusätzlich abhängig ist von weiteren Motor¬ betriebsparametern (Temperatur, Geschwindigkeit, eingelegtem Gang).
    3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die zeitlich rampenförmige Mengenänderung für Zunahme und Abnahme un¬ abhängig voneinander wählbar sind.
    4. Verfahren nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Mengenänderung durch Steuerung eines Korrekturfaktors erfolgt.
    5. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Korrek¬ turfaktor Werte zwischen 0 und 1 annehmen kann.
    6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehzahl des Motors auf eine zu große vorgegebene Verzöge¬ rung und eine vorgegebene Beschleunigung überwacht wird, daß mit Erreichen dieser Verzögerung auf eine zeitlich zunehmende Rampe umgeschaltet wird und daß bei der Rücknahme des Fahrpedals und beim Erreichen dieser Beschleunigung auf eine zeitlich abzunehmende Rampe umgeschaltet wird.
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    同族专利:
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    引用文献:
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    法律状态:
    1989-09-21| AK| Designated states|Kind code of ref document: A1 Designated state(s): JP US |
    1989-09-21| AL| Designated countries for regional patents|Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AT BE CH DE FR GB IT LU NL SE |
    1990-07-04| WWE| Wipo information: entry into national phase|Ref document number: 1989901856 Country of ref document: EP |
    1991-01-09| WWP| Wipo information: published in national office|Ref document number: 1989901856 Country of ref document: EP |
    1992-01-22| WWG| Wipo information: grant in national office|Ref document number: 1989901856 Country of ref document: EP |
    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
    DEP3808692.1||1988-03-16||
    DE19883808692|DE3808692A1|1988-03-16|1988-03-16|Verfahren zur vermeidung eines zu grossen motorschleppmoments|DE1989500775| DE58900775D1|1988-03-16|1989-02-02|Verfahren zur vermeidung eines zu grossen motorschleppmoments.|
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